Lucas bắt đầu thu âm bài hát lần đầu với tên G-Storm. Năm 2007, anh đổi nghệ danh sang thành Future Joyner và bắt đầu làm việc cùng người chú của mình, Cyrus tha Great, và thành lập một nhóm nhạc có tên là "Film Skool Rejekts". Họ đã cùng nhau phát hành mixtape có tên là Workprint: The Greatest Mixtape of All Time cùng năm đó.[9] Lucas tiếp tục phát hành mixtape đầu tiên của anh với biệt danh Future Joyner có tựa đề là Listen 2 Me vào năm 2011. Sau khi rapper Future trở nên nổi tiếng, Lucas bỏ phần "Future" khỏi nghệ danh của mình và tiếp tục sự nghiệp âm nhạc với biệt danh Joyner Lucas.[9]

Lucas tiếp tục cho phát hành mixtape tiếp theo có tựa đề Along Came Joyner vào ngày 5 tháng 4 năm 2015.[10] Trong mixtape này là bài hát đã thu hút được nhiều lời khen ngợi của giới chuyên môn, "Ross Capicchioni".[2] Sau thành công của bài hát này, Lucas đã được xuất hiện trong lễ trao giải BET Hip-Hop 2015.[11]

Lucas bắt đầu ký hợp đồng với Atlantic Records vào ngày 21 tháng 9 năm 2016.[12] Lucas tiếp tục cho phát hành dự án của mình có tên là 508-507-2209 vào ngày 16 tháng 6 năm 2017 thông qua hãng đĩa Atlantic Records.[13] Mixtape này đã đứng cao nhất vị trí thứ 7 trên bảng xếp hạng Heatseekers Albums của tạp chí Billboard, và trong mixtape này có chứa các đĩa đơn "I'm Sorry", "Ultrasound" và "Winter Blues".[14]

Vào ngày 28 tháng 11 năm 2017, Lucas phát hành đĩa đơn "I'm Not Racist" trên tài khoản YouTube của anh và video này đã nhanh chóng được lan truyền nhanh trên internet.[15] Đây là một bài hát gây tranh cãi, có nội dung về chủng tộc và xã hội và mối quan hệ giữa các chủng tộc từ góc nhìn của một người đàn ông da trắng và một người đàn ông da màu.[16][17][18][19] Lucas và ca sĩ Chris Brown đã cùng công bố về dự án hợp tác của hai nghệ sĩ có tên là Angels & Demons vào ngày 25 tháng 2 năm 2018[20] với đĩa đơn "Stranger Things" được phát hành ngày sau đó.[21]